スチームなどで泡立てたミルク。特に「フォームドミルク」と「ミルクフォーム」でわけて記載されている場合、前者はまだ液状の部分、後者は泡状の部分を指すことが多い。これは、エスプレッソドリンクなどでは泡立てたミルクの液状部分と泡状部分をそれぞれどれくらい入れるかで名称が変わり、厳密な表記が必要なためである。