ミルクピッチャーとは、コーヒーや紅茶を飲むときに、ミルクを入れておく容器のこと。持ち手がある物とない物の両方があり、材質は陶磁器、ステンレス、ガラスなど様々である。同じような使用目的で「ミルクポット」があるが、比較的、大人数用の物をミルクポットと呼ぶことが多い。また、エスプレッソマシンに付いている、スチームパイプを使って泡立てたミルクを作るときに使用する専用容器のことも、ミルクピッチャーと言う。この場合のミルクピッチャーはステンレス製で、下半分が膨らんだ形に角度が付いた注ぎ口がある形状になっている。これは、ミルクのスチーミングにとって大切なポイントであり、ラテアートを描く上でも重要な要素となっている。