エスプレッソに温めたミルクと泡立てたミルクを入れた、エスプレッソのアレンジメニューのひとつ。「カフェラテ」また「カプチーノ」と似ているが、泡立てたミルクの量に応じて呼び方が変わる。もともとはすべて同じエスプレッソである。中でもマキアートは、エスプレッソに少量の泡立てたミルクを加えた物のことを言う。マキアートとは、イタリア語で「しみの付いた」と言う意味があり、エスプレッソに注いだミルクの跡がしみのように見えることからこの名前が付けられた。キャラメルソースを加えて「キャラメルマキアート」として楽しむこともできる。