蒸気で泡立てた牛乳のこと。エスプレッソマシンの「スチーム・パイプ」を温めたミルクの中に入れ、しっかりとかきまわすと、空気と混ざり合って泡立ったミルクが上部に、空気と混ざってはいないが温められたミルクが下の方にできる。上の泡立ったミルクのことを「フォームミルク」、下の部分のミルクを「スチームミルク」と言う。このようにエスプレッソマシンを使用してミルクを泡立てる作業を「スチーミング」と呼ぶ。これらのミルクを静かにエスプレッソに注げば、エスプレッソのアレンジメニューのひとつである「カプチーノ」ができ上がる。カプチーノ上部のフォームミルクはキメの細かい泡でできており、上からシナモンパウダーやココアパウダーをかけて飲むのが一般的である。