スチーム・パイプとは、エスプレッソマシンに付いている、蒸気を吹きだすパイプ。カプチーノ用のフォームドミルクを作る際に用いられる。フォームドミルクとは、空気を多く含んだ細かいミルクの泡のことで、カプチーノの一番上の層にある。スチーム・パイプでフォームドミルクを作ることを「スチーミング」と言う。