カフェオレはフランスで好まれるコーヒーの飲み方で、名前もフランス語由来である。「カフェ」はコーヒーを指し、「オ」は前置詞、「レ」は牛乳を指す。よって、一般的にコーヒーと牛乳を混ぜた物をカフェオレと呼ぶ。代表的な淹れ方は、濃いめに淹れたコーヒーと温めた牛乳を1:1の割合で、カップに同時に注ぎ入れる。昔ながらのスタイルでは、持ち手のない「カフェ・オレ・ボウル」と言う陶器製の器に入れて提供する。また他の方法としては、エスプレッソを抽出したあと、温めた牛乳と混ぜる。エスプレッソがベースになっている物と、コーヒーがベースになっている物とを区別するために、日本では前者を「カフェラテ」、後者を「カフェオレ」と呼び分けている。